軌道式智能巡檢解決方案
軌道式智能巡檢機器人是針對各種變電站、配電室等場所提供自動巡檢并智能處理巡檢結果的一款軌道式運行機器人產品。同類產品目前已經在電力行業領域獲得了普遍應用，正在向地鐵、醫療等領域推進和滲透。但是由于應用場景的差異性，直接將電力行業領域的產品應用到地鐵醫療等這些新的領域會遇到各種問題，比如過彎半徑要求更小，檢測覆蓋范圍更廣，昏暗地下室環境下表記識別的準確性無法保證等等，因此控博智能巡檢機器人正是針對地鐵醫療這些新興領域而研發的一款全新升級換代產品。
詳細功能概述:
1、完善的運動控制體系
包括水平行駛，升降控制，原點歸位，一鍵返航以及彎道行駛等；
2、安全的運行監管機制
通過高精度光電模塊實現水平運動的越界限制，通過3個超聲波傳感器實現在水平及升降運動過程中的避障功能；
3、嚴謹的任務調度策略
由于支持的巡檢任務種類多樣，且每個任務的單元數量隨機，所以需要創建一種邏輯上非常嚴謹的任務調度策略來管理這些任務，比如多個任務的排隊策略，某個任務被人為中止后新的任務補缺策略，針對每個檢測單元檢測數據的有序回傳策略等等，以此來保證任務發送及結果反饋的有序性和準確性；
4、精準的表盤讀取算法
采用通過深度學習方式訓練的圖像識別算法，實現對包括數碼管，指針表，指示燈，開關等各種表記的準確讀取，相對于傳統圖像識別算法普遍存在的諸如光線明暗以及傾斜度敏感等致命缺陷，控博的圖像識別算法則具有非常強的魯棒性，對于這些外在條件均不存在任何干擾；
5、豐富的環境感知系統
包括紅外測溫，超聲避障，SF6&O3有害氣體檢測，溫濕度檢測等，不僅如此，仰賴系統的模塊化設計，可根據需求方便擴展其它檢測模塊，如局放檢測；
6、便捷的控制客戶端軟件
采用Web控制客戶端，實現了完美的跨平臺展示，通過控制客戶端軟件不僅能實現對巡檢機器人的完全控制，還提供了豐富的任務模式選擇，以及完整的系統日志支持，使得產品的部署和使用都變得非常簡單方便。
